By 小心威險 
隨著科技快速進步，自動駕駛已成為全球汽車產業的重要發展方向。然而，要深入理解這項技術，我們必須先掌握它所依循的一套標準——由國際汽車工程師協會（SAE）制定的J3016標準。該標準將自動駕駛分為六個等級，每個等級代表不同程度的自動化能力及適用場景。本文將以清晰段落逐步剖析這六個等級，幫助讀者全面了解這項革命性技術背後邏輯與現實應用。
一、自動駕駛六個等級的標準與概述
根據SAE J3016標準，自動駕駛被劃分為從0到5共六個等級。每一個等級都代表了不同程度的人機互動，其中0表示完全由人類控制，而5則是全然不需要人類介入。2023年更新版更進一步明確了L3和L4之間後備使用者角色差異，以及遠程協助和遠程操作的新定義。此外，它還將L1和L2命名為「駕駛員支援系統」，而L3至L5則稱為「自動駕駛系統」。這樣清晰且漸進式的分類，不僅讓我們能夠更好地理解當前技術水平，也為未來發展指引了方向。
級別0：無自動化
在Level 0階段，所有操作均由人類完成，沒有任何形式的自動化功能。例如，大多數傳統汽車都屬於此範疇。在這種情況下，即使某些車型配備了警示系統，如碰撞預警或盲點偵測，它們也僅限於提供資訊，而非直接干預操作。因此，Level 0主要適用於日常普通道路上，由熟練司機全程掌控的一般行車情境。
級別1：駕駛輔助
進入Level 1，我們開始看到一些基本形式的智能輔助功能。例如，自適應巡航控制（ACC, Adaptive Cruise Control）可以幫助維持固定速度或與前方車輛保持安全距離。ACC透過雷達感測器監控前方距離，在必要時主動減速或加速，以確保安全。同時，此功能能有效減少長途高速公路行驶中的疲勞感。然而，在此階段，人類仍需負責大部分操作，包括監控路況及處理突發狀況。
級別2：部分自動化
到了Level 2，自動化能力進一步提升。此時，系統能同時執行兩項以上功能，例如ACC搭配車道保持輔助（LKA, Lane Keeping Assist）。LKA利用攝影機檢測道路標線，如果偵測到偏離軌跡，就會主動調整方向盤以回到正確位置。然而，人類司機仍需保持注意力集中，以便在必要時立即接管操控。目前，此技術廣泛應用於高端品牌，如Tesla Autopilot和Mercedes-Benz Drive Pilot，但其局限性也顯而易見——例如遇到複雜交叉口或惡劣天氣時仍需人工干預。這些限制提醒我們，即使是部分自動化，也需要高度的人力參與以確保安全性。
級別3：有條件自動化
Level 3是一個關鍵轉折點。在特定條件下，例如高速公路上，自主系統可以接管大部分操作，包括加速、煞停及轉向。同時，人類司機只需在系統提示時才重新掌控。然而，此階段最大的挑戰包括責任歸屬問題以及如何確保司機能迅速回應接管要求。例如，目前Mercedes-Benz推出Drive Pilot允許在特定場景中完全放手，但若出現事故，公司承擔法律責任。此外，有效管理司機反應時間也是重要課題，目前許多廠商透過精密警示設計和模擬訓練來解決此問題，使得使用者能快速熟悉相關流程，提高整體安全性。
級別4：高度自動化
當我們談到Level 4，高度自治成為可能。在特定地區和場景內，例如城市中心、封閉社區或企業園區，自主系統可以完全處理所有操作，即使出現突發事件也不需要人類介入。不過，一旦超出設定範圍，比如進入偏遠鄉村道路或惡劣天氣環境下，此系統就可能失效。目前許多共享交通服務商正積極探索此領域，希望透過無人計程車改變都市交通生態。例如，美國Waymo已成功部署試點計畫，在亞利桑那州提供無人出租服務，其成果令人矚目但仍面臨法規挑戰，如如何保障乘客權益以及事故責任歸屬問題尚待解決。
級別5：完全自動化
最終目標是Level 5，全然不需要任何形式的人力參與。不論是在繁忙市中心還是偏遠山區，不論晴雨霧雪，此階段都能保證安全運行。然而，要達成如此高水準，需要克服眾多挑戰，包括精密感測器開發、AI學習能力提升以及法律法規完善。此外，高昂成本問題以及消費者接受度也是關鍵。例如，大眾是否信任這樣的新科技？是否願意支付額外費用？儘管如此，Level 5象徵著智慧交通終極願景，但要真正落地仍需大量努力投入於基礎建設改善與政策支持上。
二、台灣的發展建議
從無到有、自簡至繁，自動駕駛六個等級清楚呈現了科技演進軌跡，也揭示了每一步驟所面臨之挑戰。在台灣推廣此技術，我們必須考量本地特殊需求，如擁擠都市環境、多變天候影響及法規落實問題。同時，加強基礎建設投資、鼓勵產學合作以及推廣民眾認知教育也是不可忽視的重要環節。例如，可以透過試點計畫在特定城市區域內推行Level 4技術，並逐步擴大範圍。此外，引入更多國際經驗，如美國Waymo模式或德國Bosch-Mercedes合作案例，可幫助台灣制定符合本地特色且具競爭力之政策。我們唯有如此才能真正迎接智慧移動的新世代，使台灣成為全球智慧交通版圖中的重要角色。
貓奴JT